یک سیستم هیدرولیک کامل عمدتاً شامل اجزای قدرت، محرک ها، اجزای کنترل، اجزای کمکی و سایر اجزا است. در این میان پمپ های هیدرولیک و موتورهای هیدرولیک به عنوان واحدهای نیرو و واحدهای اجرایی مهم، هسته اصلی سیستم هیدرولیک محسوب می شوند.
با توجه به اصول کار متفاوت، سناریوهای کاربردی و غیره، تفاوت های ساختاری خاصی نیز بین پمپ های هیدرولیک و موتورهای هیدرولیک وجود دارد.
(1) تفاوت در طراحی سازه. در شرایط عادی، موتور هیدرولیک عمدتاً یک طراحی متقارن را برای پاسخگویی به نیازهای عملکرد رو به جلو و معکوس اتخاذ می کند، در حالی که پمپ هیدرولیک عمدتاً انرژی هیدرولیک را به بیرون تولید می کند و عمدتاً یک طراحی ساختاری یک طرفه را اتخاذ می کند. در شرایط خاص، طراحی ساختاری دو جهته نیز وجود دارد.
(2) الزامات برای یاتاقان ها متفاوت است. سرعت چرخش موتورهای هیدرولیک توسط انرژی هیدرولیک تنظیم می شود و گشتاور راه اندازی زیاد است. علاوه بر این، معمولاً باید الزامات چرخش با سرعت پایین و سرعت بالا را برآورده کند. بیشتر از بلبرینگ های هیدرواستاتیک یا یاتاقان های هیدرولیک استفاده می شود. برای تحمل نیازهای تحمل بار، الزامات نسبتاً زیاد است. سرعت پمپ هیدرولیک توسط انرژی الکتریکی تنظیم می شود و سرعت نسبتاً ثابت است. الزامات برای ظرفیت باربری کم است.
(3) مکانیسم های مکش و تخلیه روغن متفاوت است. پمپ هیدرولیک روغن کم فشار را از طریق چرخش موتور به روغن پرفشار تبدیل می کند. برای بهبود راندمان کار باید مقاومت مکش روغن را کاهش دهد. بنابراین، قطر مکانیزم مکش روغن اغلب بزرگتر از قطر خروجی روغن است. در عین حال، پمپ هیدرولیک به عملکردهایی مانند روغن خود پرایمینگ نیز نیاز دارد، در حالی که موتور هیدرولیک این الزامات را ندارد. .